5/96) Para o instante representado , quando a manivela O A passa pela posição horizontal , determine a velocidade do centro G da barra A B pelo método dessa seção .

Passo 1

Então galera , a primeira coisa que devemos fazer é calcular a velocidade do ponto A , e para isso utilizaremos a relação :

v A = O A - ω O A

Sendo assim , substituindo os valores fornecidos pela figura do enunciado , obtemos que :

v A = 60 8 = 480   m m / s

Passo 2

Bom pessoal , agora podemos calcular a velocidade do centro G da barra A B através da fórmula :

  v G = C G - ω C G

Como C   é o ponto de interseção das retas perpendiculares as velocidades dos pontos indicados na barra , temos que :

C = 0   ; 90   e   G = 90 * cos ⁡ 30 °   ; 90 sen ⁡ 30 °

C = 0   ; 90   e   G = 77,94   ; 45

Logo ,

C G - = 77,94 2 + 45 - 90 2 = 90   m m

Passo 3

Bom galera , como os pontos G e A fazem parte da mesma barra da mesma barra , sabemos que :

ω C G = ω A C

Logo ,

ω C G = v A A C - = 480 180 cos ⁡ 30 °

Além disso , sabemos que :

v G = C G - ω C G

Portanto , substituindo os valores que já calculamos :

v G = 90 480 180 cos ⁡ 30 °

v G = 277   m m / s

Resposta

v G = 277   m m / s

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