5.39. A mola CD permanece na posição horizontal o tempo todo devido ao rodízio em D. Se a mola está descarregada quando θ = 0 e a rigidez é k = 1,5 k N m , determine o menor ângulo θ para o equilíbrio e as componentes horizontal e vertical da reação no pino A

Passo 1

Beleza, a gente pode começar determinando a força da mola, vamos chamar essa força de F k , deixa que eu te lembro que podemos calcular essa força assim

F k = k ⋅ x

E aí podemos determinar x, usando esse triângulo

x = 0,6 ⋅ sin ⁡ θ

Então

F k = 1500 ⋅ 0,6 ⋅ sin ⁡ θ = 900 ⋅ sin ⁡ θ

Passo 2

Mas ainda não determinamos a constante da mola k , vamos usar o fato de que o sistema está em equilíbrio e então dizer que a somatória do momento em A é 0.

M A = 0

M A = 900 ⋅ sin ⁡ θ ⋅ cos ⁡ θ ⋅ 0,6 - 300 ⋅ sin ⁡ θ ⋅ 0,6 ) - 300 ⋅ c o s ⁡ θ ⋅ 0,45 = 0

540 ⋅ sin ⁡ θ ⋅ cos ⁡ θ - 180 ⋅ sin ⁡ θ - 135 ⋅ cos ⁡ θ = 0

Isso nos dá que

θ = 23,1 °

Passo 3

Agora vamos usar a equação de equilíbrio ao longo do eixo y para determinar a componente vertical da força.

F R y = 0

F R y = A y - 300 = 0

A y = 300   N

Passo 4

Agora só falta a componente horizontal. Vamos usar a equação de equilíbrio ao longo do eixo x

F R x = 0

F R x = A x - 900 ⋅ sin ⁡ 23,1 ° = 0

A x = 352,8   N

Resposta

A x = 352,8   N

A y = 300   N

θ = 23,1 °

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