Enunciado
Mecânica e Resistência dos Materiais - J. L. Meriam - Estática - Mecânica para Engenharia- Ed: 7º - Capítulo 5.Problemas - Ex. 56
5.56. Determine the y-coordinate of the centroid of the shaded area.
Passo 1
Vamos em busca de mais um centroide!
Essa figura é um pouco complicada para calcular o centroide, por isso vamos separar em várias figuras mais fáceis de calcular:
Então temos cinco figuras, dois triângulos, dois retângulos e um semicírculo, mas atenção, o semicírculo é como se fosse uma parte faltando na figura, então tudo que calcularmos relacionado a essa parte da figura vamos usar o valor negativo.
Passo 2
Vamos começar os cálculos, podemos começar com os triângulos e , eles são perfeitamente simétricos, então a suas áreas vão ser idênticas e o centroide em também vai ser idêntico.
Vamos começar pela área:
A gente consegue ver a altura de primeira, mas a base não está clara. Mas a gente sabe que o ângulo entre os catetos é , e isso significa que .
Agora vamos calcular o centroide. Vai ficar mais fácil se mudarmos o centro do sistema de coordenadas.
O novo centro está no ponto
Agora podemos fazer:
Agora vamos passar paras o centro original das coordenadas.
Então
Passo 3
Agora vamos para o retângulo de cima, o retângulo , em verde.
Vamos começar bela área
De novo é fácil ver o valor da altura, mas a base é um pouco complexa. Bom, podemos dizer que a base do trapézio formado pelos dois triângulos e o retângulo é:
Agora para pegar só a parte do retângulo, podemos subtrair os valores das bases dos triângulos:
Então a área é:
Agora vamos calcular o centroide, e para isso podemos usar o mesmo centro que usamos para calcular o centroide dos triângulos:
Agora no sistema de coordenadas originais:
Passo 4
É a vez do retângulo . Esse aqui vai ser rapidinho.
Agora vamos ver como fica o centroide.
Passo 5
Só falta o semicírculo agora.
Vamos começar pela área:
Agora vamos ver como fica o centroide.
Lembrando que esse semicírculo é uma parte que está fora da figura, então esses resultados serão negativos.
Passo 6
Agora vamos calcular o centroide da figura completa:
Isso fica
Agora vamos substituir esses valores
Fazendo essa conta toda aqui ficamos com