Enunciado

59. Determine a velocidade angular da engrenagem e a velocidade de seu centro O no instante mostrado.

Passo 1

Um esboço que pode ajudar na resolução do problema pode ser representado por:

Passo 2

Aplicando a equação de velocidade relativa entre os pontos B e C, vem que:

v B = v C + ω × r B / C

0,9 i = - 1,2 i + - ω k × 0,675 j

0,9 i = 0,675 ω - 1,2 i

A partir daí:

0,9 = 0,675 ω - 1,2

ω = 3,111   r a d / s

Passo 3

Para o ponto O e C,

v O = v C + ω × r O / C

= - 1,2 i + ( - 3,111 k ) × ( 0,45 j )

0,203 i m / s

Logo,

v O = 0,203   m / s

Resposta

ω = 3,111   r a d / s

v O = 0,203   m / s

Ver Outros Exercícios desse livro

Exercícios de Livros Relacionados

Um pequeno colar pesando 2 lb é rigidamente preso a uma haste uniforme de 6 lb de comprimento. L = 3 pés. Determine (a) a distância d para maximizar a frequência de oscilação quando a barra recebe um
Para a placa triangular equilateral uniforme de lado l = 300 mm, determine o período de pequenas oscilações se a placa estiver suspensa em (a) um de seus vértices e (b) no ponto médio de um de seus la
Uma plataforma horizontal P é mantida por várias barras rígidas que são conectadas a um fio vertical. O período de oscilação da plataforma é de 2,2 s quando a plataforma está vazia e 3,8 s quando um o
Uma placa retangular delgada de lados aeb é suspensa por quatro fios verticais do mesmo comprimento l. Determine o período de pequenas oscilações da placa quando (a) ela é girada em um pequeno ângulo
Uma haste delgada AB de comprimento / = 600 mm e massa desprezível é conectada a dois colares, cada um com 8 kg de massa. O colar A está preso a uma mola de constante k = 1.2 kN/m e. pode deslizar em