59. Determine a velocidade angular da engrenagem e a velocidade de seu centro O no instante mostrado.
Passo 1
Um esboço que pode ajudar na resolução do problema pode ser representado por:
Passo 2
Aplicando a equação de velocidade relativa entre os pontos B e C, vem que:
A partir daí:
Passo 3
Para o ponto O e C,
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