Enunciado
Mecânica e Resistência dos Materiais - Mecânica para Engenharia Estática - 12ª Edição - Russel C. Hibbeler- Ed: 12º - Capítulo 4.Problemas - Ex. 69
69. A tubulação é fixa na parede pelas duas abraçadeiras. Se a força de atrito das abraçadeiras pode resistir a um momento máximo de , determine o maior peso do vaso de planta que pode ser suportado pela tubulação sem permitir que ela gire em relação ao eixo AO.
Passo 1
Então temos que achar a foça que produz um momento igual a . Para isso vamos usar a análise vetorial e conseguir o valor da força.
Vamos calcular o momento da força usando o produto vetorial que é dado da seguinte maneira:
Onde:
representam as componentes do vetor unitário definido na direção do eixo de rotação
representam as coordenadas do vetor posição definido a partir de qualquer ponto O sobre o eixo de rotação até qualquer ponto na linha de aplicação da força.
são as componentes da força aplicada.
O vetor mencionado acima pode ser visto na figura abaixo.
Para saber as coordenadas desse vetor, basta olhar a figura e ver quanto você tem que andar para cada direção para chegar ao ponto na linha de ação da força, logo:
O vetor unitário que tem a mesma direção que o eixo de rotação que é o eixo OA, é dado por:
Onde é o vetor que sai do ponto O até o ponto A. Assim:
Logo:
Em relação a força, como é a força peso do vaso de planta, logo ela só aponta para baixo na vertical, então a única componente que temos diferente de 0 é e essa força é negativa já que aponta para parte negativa de z.
Passo 2
Agora que já temos tudo que precisamos, vamos calcular o momento em relação ao eixo pedido.
Resposta
A força precisa ter uma intensidade de: