72. O trem de engrenagens epicicloidal consiste da engrenagem sol A que está engrenada à engrenagem planetária B. Esta tem um cubo interior com a engrenagem C que está fixo em B e engrenado na engrenagem interna R. Se a barra de ligação DE conectada por pino em B e C está girando a em torno do pino E, determine as velocidades angulares das engrenagens satélites e sol.
Passo 1
Um esboço que pode ajudar na resolução do problema pode ser representado por:
Passo 2
Do seguimento DE, temos que:
Passo 3
Utilizando a equação da velocidade relativa, temos que:
Passo 4
Adodando um ponto P´ como sendo um ponto de contato, podemos escrever: