79. Se a engrenagem interna D é mantida fixa e a barra de ligação AB gira com uma velocidade angular , determine a velocidade angular da engrenagem C.
Passo 1
A velocidade do centro B da engrenagem C pode ser determinada como:
Passo 2
Como a engrenagem extrenar está mantida fixa, podemos afirmar que a velocidade do ponto de contato é igual á zero. Aplicando a equação da velocidade relativa entre o ponto de contato e o centro B, teremos:
Então,