71. Se o cilindro hidráulico encurta-se a uma taxa constante de v C = 0,6   m / s , determine a velocidade da extremidade A da barra de ligação ACB no instante mostrado.

Passo 1

Um esboço que pode ajudar na resolução do problema pode ser representado por:

Passo 2

Aplicando a equação da velocidade relativa na figura a, teremos que:

v B = v C + ω × r B C

v B j = - 0,6 i + ( - ω k ) × ( - 1,2 cos ⁡ 60 ° + 1,2   s e n   60 ° )

v B j = 1,039 ω - 1,2 i + 0,6 ω j

Igualando a componente:

0 = 1,039 ω - 1,2

v B = 2 ω

Resolvendo,

ω = 0,577   r a d / s

v B = 0,35   m / s

Passo 3

Relacionando o ponto A e C utilizando o resultado acima:

v A = v C + ω × r A C

( v A ) x i + ( v A ) y j = - 0,352 j

Igualando as equações, podemos obter:

( v A ) x = 0

( v A ) y = - 0,352   m / s

Então,

v A = ( v A ) y = - 0,352   m / s

Resposta

v A = - 0,352   m / s

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