71. Se o cilindro hidráulico encurta-se a uma taxa constante de , determine a velocidade da extremidade A da barra de ligação ACB no instante mostrado.
Passo 1
Um esboço que pode ajudar na resolução do problema pode ser representado por:
Passo 2
Aplicando a equação da velocidade relativa na figura a, teremos que:
Igualando a componente:
Resolvendo,
Passo 3
Relacionando o ponto A e C utilizando o resultado acima:
Igualando as equações, podemos obter:
Então,