Admitindo que o rotor de cauda do Problema 17.84 esteja operando e que a velocidade angular da cabine permaneça nula, determine a velocidade horizontal final da cabine quando a velocidade das pás principais for alterada de 180 para 240 rpm. A cabine tem massa de 625 kg e está inicialmente em estado de repouso. Determine também a força exercida pelo rotor de cauda considerando que a variação de velocidade seja uniforme durante 12 s.
Passo 1
Seja a velocidade angular da cabine e a velocidade angular das pás em relação à cabine. A velocidade angular absoluta das lâminas é .
Momentos de inércia.
Cabine:
Pás:
Passo 2
A cabine não gira.
Momentos sobre o eixo:
Passo 3
Componentes lineares:
Passo 4
- Assuma .
- Força.