Se o anel A se desloca com uma velocidade constante , determine a velocidade do anel B quando a barra AB está na posição mostrada. Suponha que a velocidade angular de AB é perpendicular a barra.
Passo 1
Utilizando a equação da velocidade relativa, temos
Como
, então
Passo 2
Equacionando nas direções i, j e k , temos
Uma quarta equação pode ser obtida através do seguinte produto escalar
Resolvendo as equações iremos obter que a velocidade em B
m/s
Resposta
A velocidade será m/s