A barra AB está conectada por juntas rotuladas ao colar A e ao disco C de 400 mm de diâmetro. Sabendo que o disco C gira no sentido anti-horário à taxa constante 3 rad /s, no plano zx, determine a velocidade do colar A para a posição mostrada na figura.
Passo 1
E ai gurizada tudo belezinha???
Geometria:
Velocidade no B:
Velocidade do colar A:
Passo 2
Onde
Observando que é perpendicular a , obtemos
Formando , nos temos
ou
Da equação:
Resposta
a)