A barra esbelta de massa e comprimento é liberada a partir do repouso na posição horizontal mostrada. Se o ponto da barra se prende na articulação em após o impacto, determine a velocidade angular da barra imediatamente após o impacto em termos da distância . Calcule o valor da sua expressão para e .
Passo 1
Para a queda livre da barra podemos aplicar o princípio da conservação da energia mecânica, de onde tiramos que
Simplificando e resolvendo para , obtemos a velocidade com que o ponto na barra colide com a articulação em .
Passo 2
Pela conservação da quantidade de movimento angular, temos
Simplificando, ficamos com
Resolvendo para , obtemos
Passo 3
Caso 1:
Caso 2:
Caso 3: