Enunciado

A barra esguia e uniforme do Prob. 6/41 é repetido aqui, mas agora o rolo ideal em B foi removido. O coeficiente de atrito estático em A é 0,70 e em B é 0,50. Determine o valor máximo do ângulo para o qual o equilíbrio é possível.

Passo 1

Primeiro, vamos isolar e desenhar o diagrama de corpo livre da barra AB

Podemos assumir com segurança que o ângulo θ será máximo quando ambas as forças de atrito em A e B são máximas

Conhecendo os coeficientes de atrito μ A e μ B , podemos determinar os ângulos ϕ A e ϕ B

ϕ A = tan - 1 0.70

ϕ A = 34.99 °

ϕ B = tan - 1 0.50

ϕ B = 26.57 °

Passo 2

Ao igualar a soma dos momentos sobre o ponto A a zero, podemos escrever a força de reação RB como função do peso W

∑ M A = 0

W ∙ R cos ⁡ θ - 2 R ∙ R B cos ⁡ θ + ϕ B = 0

Podemos dividir os dois lados da equação por R

W cos ⁡ θ - 2 R B cos ⁡ θ + ϕ B = 0

Substitua ϕ B por seu valor

W cos ⁡ θ - 2 R B cos ⁡ θ + 26.57 ° = 0

R B = W cos ⁡ θ 2 cos ⁡ θ + 26.57 °                     ( 1 )

Passo 3

Ao igualar a soma das forças na direção x a zero, podemos escrever a força de reação FA como função do peso W

∑ F x = 0

R A sin ⁡ α - ϕ A - R B sin ⁡ ϕ B = 0

Substitua ϕ A e ϕ B por seus valores e RB pela expressão (1)

R A sin ⁡ α - 34.99 ° - W cos ⁡ θ 2 cos ⁡ θ + 26.57 ° sin ⁡ 26.57 ° = 0

R A sin ⁡ α - 34.99 ° = W cos ⁡ θ 2 cos ⁡ θ + 26.57 ° sin ⁡ 26.57 ° = 0

A partir daqui, podemos expressar RA como

R A = W cos ⁡ θ 2 cos ⁡ θ + 26.57 ° sin ⁡ 26.57 ° sin ⁡ α - 34.99 \ d e g r e e

R A = W cos ⁡ θ sin ⁡ 26.57 ° 2 cos ⁡ θ + 26.57 ° sin ⁡ α - 34.99 °                     ( 3 )

Passo 4

Podemos notar que o ângulo desconhecido α figura em ambas as expressões (2) e (3)

Deve ficar claro no esboço abaixo que

2 R sin ⁡ θ = R - R cos ⁡ α                     / ∙ 1 R

2 sin ⁡ θ = 1 - cos ⁡ α

cos ⁡ α = 1 - 2 sin ⁡ θ

Finalmente, podemos escrever o ângulo α como

α = arccos ⁡ 1 - 2 sin ⁡ θ                     ( 4 )

Passo 5

Podemos substituir α pela expressão (4) nas equações (2) e (3), desta forma obteremos duas equações onde as únicas incógnitas são θ e RA

R A = W cos ⁡ θ sin ⁡ 26.57 ° 2 cos ⁡ θ + 26.57 ° sin ⁡ arccos ⁡ 1 - 2 sin ⁡ θ - 34.99 °                     ( 5 )

R A = W 1 - cos ⁡ θ 2 cos ⁡ θ + 26.57 ° cos ⁡ 26.57 ° cos ⁡ arccos ⁡ 1 - 2 sin ⁡ θ - 34.99 °                     ( 6 )

No esboço abaixo, é mostrado que quando o ponto A está em seu ponto mais alto, portanto, o ângulo máximo θ permitido é

θ = 90 °

Passo 6

Usando uma calculadora gráfica como Desmo s (link nos comentários), representaremos as equações (5) e (6) no intervalo 0 ≤ θ ≤ 90 ° e leremos o ângulo θ que satisfaz ambas as equações do ponto de intersecção

Podemos ver que o sistema estará em equilíbrio para ambos

θ = 21.507 °                     e                     θ = 39.599 °

Portanto, podemos dizer que o ângulo máximo θ para o qual o sistema pode estar em equilíbrio é

θ m a x = 39.599 °

Resposta

θ m a x = 39.599 °

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