73. Se a barra de ligação AB tem uma velocidade angular ω A B = 4   r a d / s no instante mostrado, determine a velocidade do bloco deslizante E nesse instante. Também identifique o tipo de movimento de cada um dos quatro membros.

Passo 1

Um esboço que pode ajudar na resolução do problema pode ser representado por:

Passo 2

Do segmento AB, temos que:

v B = ω A B r A B = 4 0,6 = 2,4   m / s

Passo 3

Do segmento BD, podemos escrever:

v D = v B + ω × r D B

A partir daí, chegamos que:

v D = 1,2 m s

ω B D = 6,928   r a d / s

Passo 4

Do segmento DE, podemos escrever que:

v E = v D + ω × r E D

A partir daí, chegamos que:

v E = 1,2 m s

ω D E = 0

Resposta

v D = 1,2 m s

ω B D = 6,928   r a d / s

v E = 1,2 m s

ω D E = 0

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