Enunciado
Mecânica e Resistência dos Materiais - Dinâmica: Mecânica para Engenharia - 12ª Edição - Russel C. Hibbeler- Ed: 12º - Capítulo 19.Problemas fundamentais - Ex. 03
Se a barra OA de massa desprezível é submetida ao momento de binário M = 9 N.m, determine a velocidade angular da engrenagem interior de 10 kg para t = 5 s após ela partir do repouso. A engrenagem tem um raio de giração em relação a seu centro de massa , e ela rola sobre a engrenagem exterior fixa. O movimento ocorre no plano horizontal.
Passo 1
Começaremos o exercício escrevendo a velocidade linear da engrenagem interior em função da velocidade angular da mesma:
Passo 2
Agora iremos aplicar o somatório de momento para a engrenagem interior com relação ao ponto O com o auxílio do diagrama a seguir para descobrir o valor da reação tangencial:
Passo 3
Agora iremos aplicar o princípio do impulso e da quantidade de movimento angular para os instantes final e inicial:
Resposta
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