Se a barra OA de massa desprezível é submetida ao momento de binário M = 9 N.m, determine a velocidade angular da engrenagem interior de 10 kg para t = 5 s após ela partir do repouso. A engrenagem tem um raio de giração em relação a seu centro de massa , e ela rola sobre a engrenagem exterior fixa. O movimento ocorre no plano horizontal.
Passo 1
Começaremos o exercício escrevendo a velocidade linear da engrenagem interior em função da velocidade angular da mesma:
Passo 2
Agora iremos aplicar o somatório de momento para a engrenagem interior com relação ao ponto O com o auxílio do diagrama a seguir para descobrir o valor da reação tangencial:
Passo 3
Agora iremos aplicar o princípio do impulso e da quantidade de movimento angular para os instantes final e inicial: