Enunciado

A barra rígida ABC é suportada por duas hastes de ligação BD e CE, de seção transversal retangular uniforme de 40 x 8 m m e é feita de um aço doce, que é assumido ser elastoplástico com E = 200   G P a e σ e = 250   M P a . A intensidade Q de uma força aplicada em B cresce gradualmente desde zero até a deflexão em B atingir 0,840   m m e então decresce até zero. Sabendo-se que a = 0,9 0   m , determinar:

  1. O máximo valor de Q e o correspondente valor da tensão normal em cada haste;

Passo 1

Fala galera, temos um exercício um pouco fora dos padrões que estamos acostumados, mas nada que seja muito assustador, na verdade, ele vai seguir alguns princípios que já conhecemos e alguns princípios novos que vamos ver. Como nosso objetivo são as tensões, vamos precisar das forças, e para isso, precisamos do nosso diagrama de corpo livre, assim teremos que:

∑ M A = 0

- 0,90 Q + 0,90 P B D + 1,50 P C E = 0

0,90 - Q + P B D + 1,5 P C E = 0

Porém, percebemos que temos um problema estáticamente indeterminado, porque temos duas incógnitas ( P B D   e   P C E ) e uma equação , ou seja, precisamos de uma relação de deformações, montando um pequeno diagrama de deformações, temos que:

Assim podemos dizer que:

δ C 1,50 = t g θ

δ B 0 , 90 = t g θ

Porém, lembre-se que consideremos deformações muito pequenas, ou seja, tão pequenas que podemos fazer a seguinte aproximação:

δ C 1,5 = θ

δ B 0 , 90 = θ

Assim as deformações são consideradas da seguinte maneira:

δ C = 1,5 θ

δ B = 0,90 θ

Passo 2

Conseguimos uma relação para deformação fazendo uma análise geométrica no passo anterior, mas também temos que lembrar que podemos determinar a nossa deformação pela seguinte equação:

δ = P L E A

Como nosso objetivo é determinar as forças e com essas forças determinar a tensão, podemos usar essa equação anterior para determinar a força, e depois dividir ela pela área da seção para obter a tensão, assim, teremos que:

δ C = P C E L C E E A

P C E = E A L C E δ C

Sabemos que:

E = 200   G P a = 200 × 10 9   P a

A = 40 × 8 = 320   m m 2 = 320 × 10 - 6 m 2

L C E = 1 , 2 m

δ C = 1,5 θ

P C E = 200 × 10 9   [ P a ] 320 × 10 - 6 [ m 2 ] 1 , 2 [ m ] 1,5 θ = 80 × 10 6 θ

E como já sabemos a força, a tensão vai ser bem tranquila de calcular.

σ C E = P C E A = 80 × 10 6 θ 320 × 10 - 6 = 250 × 10 9 θ

E tudo isso que fizemos na barra CE, poderemos fazer na barra BD, assim vamos ter que:

δ B = P B D L B D E A

P B D = E A L B D δ B

Sabemos que:

E = 200   G P a = 200 × 10 9   P a

A = 40 × 8 = 320   m m 2 = 320 × 10 - 6 m 2

L B D = 0,6 m

δ B = 0 , 90   θ

P B D = 200 × 10 9   [ P a ] 320 × 10 - 6 [ m 2 ] 0,6 [ m ] 0 , 90 θ = 96 × 10 6 θ

E como já sabemos a força, a tensão vai ser bem tranquila de calcular.

σ B D = P B D A = 96 × 10 6 θ 320 × 10 - 6 = 300 × 10 9 θ

Passo 3

Agora que já temos as forças e as tensões, podemos trazer de volta a nossa equação de equilíbrio, assim, teremos que:

0,90 - Q + P B D + 1,5 P C E = 0

Isolando a carga Q atuante na nossa estrutura, teremos que:

Q = 1,5 P C E + 0 , 9 0 P B D 0 , 90

Q = 1,667 P C E + P B D

E como já sabemos quanto cada uma dessas forças valem, podemos substitui-las, assim vamos ter que:

Q = 1,667 ( 80 × 10 6 θ ) + 96 × 10 6 θ

Q = 229,3 × 10 6 θ

Agora vamos guardar essa fórmula porque já vamos usar ela, agora precisamos analisar as resistências das nossas barrinhas a partir das nossas tensões.

Passo 4

Sabemos que a tensão atuante na nossa barra BD é dada por:

σ B D = 300 × 10 9 θ

E sabemos que a máxima tensão que age nela é a tensão de escoamento, exatamente por estarmos em um estado elastoplástico, assim, podemos admitir que a máxima tensão que pode atuar na nossa barra BD é dada por:

σ e = 250 M P a = 250 × 10 6   P a

Se igualarmos os dois vamos ter o máximo ângulo para a barra BD, assim vamos ter que:

300 × 10 9 θ = 250 × 10 6

θ e B D =   833 × 10 - 6

Assim a máxima deformação que a barra BD pode ter antes de escoar é dada por:

δ B = 0,90 θ = 0,90 × 833 × 10 - 6 = 7,5 × 10 - 4 m = 0,750   m m

E perceba, como a deformação aplicada na nossa estrutura foi de 0,840   m m temos que a deformação aplicada é maior que a deformação que a nossa barra BD poderia suportar, logo ela entrou em escoamento, assim, a máxima tensão atuante na nossa barra BD é a tensão de escoamento, assim vamos ter que:

σ B D = 250   M P a

Como a nossa barra entrou em escoamento, para determinar a força nela, basta fazermos o seguinte:

P B D = σ B D A = 250 × 10 6 × 320 × 10 - 6 = 80000 N = 80   k N

Passo 5

Sabemos que a tensão atuante na nossa barra CE é dada por:

σ C E = 250 × 10 9 θ

E sabemos que a máxima tensão que age nela é a tensão de escoamento, exatamente por estarmos em um estado elastoplástico, assim, podemos admitir que a máxima tensão que pode atuar na nossa barra CE é dada por:

σ e = 250 M P a = 250 × 10 6   P a

Se igualarmos os dois vamos ter o máximo ângulo para a barra CE, assim vamos ter que:

250 × 10 9 θ = 250 × 10 6

θ e C E =   1 × 10 - 3

Assim a máxima deformação que a barra CE pode ter antes de escoar é dada por:

δ c = 1,5 θ = 1,5 × 1 × 10 - 3 = 1 , 5 × 10 - 3 m = 1,5   m m

E podemos determinar a nossa deformação em C por regra de 3, assim teremos que:

0,840 0,9 = δ c 1,5

δ c = 1,4 m m

Ou seja, ela não ultrapassa a máxima deformação que a nossa barra poderia ter, desse modo temos como determinar o nosso ângulo que será dado por:

θ = 1,4 1500 = 933 × 10 - 6   R a d

E a tensão na haste CE vai ser dada por:

σ C E = 250 × 10 9 θ = 250 × 10 9 × 933 × 10 - 6 = 233000000   P a = 233 M P a

Assim a carga de força será dada por:

P C E = σ C E A = 233 × 10 6 × 320 × 10 - 6 = 74560 N = 74,56   k N

Passo 6

Com a equação de equilíbrio podemos determinar a máxima carga Q

Q = 1,667 P C E + P B D

Sabemos que:

P C E = 74,56   k N

P B D = 80   k N

Q = 1,667 × 74,56 + 80

Q = 204,3   k N

Resposta

Q = 204,3   k N

σ C E = 233 M P a

σ B D = 250   M P a

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