Uma barra uniforme de massa m é suportada por um pino em A e uma mola de constante k em B e está ligada em D a um amortecedor de coeficiente de amortecimento c. Determine, em termos de m, k e c, para pequenas oscilações, (a) a equação diferencial de movimento, (b) o coeficiente de amortecimento crucial
Passo 1
E ai gurizada tudo belezinha??? O enunciado pede que a gente determine, (a) a equação diferencial de movimento, (b) o coeficiente de amortecimento crucial
Em equilíbrio, a força na mola é mg.
Para ângulos pequenos,
Passo 2
- Determinando a equação em movimento temos que fazer o somatório dos momentos
Cinemática
Passo 3
(b)Substituindo na equação diferencial obtida em (a), obtemos a equação característica.
E obtenha as raízes:
O coeficiente de amortecimento crítico,, é o valor de C, para o qual o radicando é zero.
Por isso,
Resposta
a)
b)