81. Se o bloco deslizante A está se deslocando para a direita a , determine a velocidade dos blocos B e C no instante mostrado. O membro CD está conectado por pino ao membro ADB.
Passo 1
Primeiro devemos aplicar a equação da velocidade relativa entre os pontos ADB, assim:
Igualando as componentes correspondentes.
Resolvendo as equações acima, obtemos:
Passo 2
A componente x e y da velocidade do ponto D pode ser obtida a partir de:
A partir daí, obtemos que:
Aplicando a equação da velocidade relativa entre os pontos C e D, teremos:
A partir daí, obtem-se que: