Enunciado
Mecânica e Resistência dos Materiais - Dinâmica: Mecânica para Engenharia - 12ª Edição - Russel C. Hibbeler- Ed: 12º - Capítulo 13.Problemas - Ex. 28
Os blocos A e B têm massa de e , sendo . Se é dada uma aceleração de para a polia C, determine a aceleração dos blocos. Despreze a massa da polia.
Passo 1
Temos um problema que envolve polia! Começaremos analisando a cinética do problema, esboçando o diagrama de corpo livre de cada um dos blocos, para despois partirmos para a parte de cinemática, relacionando as acelerações dos blocos com a da polia para que possamos resolver o nosso problema! Temos que tomar muito cuidado nesta última etapa!!!
Passo 2
Começaremos esboçando o diagrama de corpo livre dos nossos blocos. Ambos os blocos possuem um diagrama bastante semelhante, mudando apenas o valor da componente do peso. Sendo assim, temos:
Sendo assim, ao fazermos o somatório ao longo do eixo , obteremos:
Ao igualarmos as equações acimas, eliminando então a tração , temos:
Chegamos agora em um impasse. Temos uma única equação que envolve a aceleração de ambos os blocos! Precisamos de novas equações para que consigamos duas equações, sendo uma delas em função de e outra apenas!!! Para isto, partiremos para analisar a cinemática do problema!
Passo 3
Na nossa análise da cinemática, trabalharemos com acelerações relativas. A aceleração relativa do bloco A em relação a polia, e a do bloco B em relação a polia, são iguais entre si, tanto em módulo quanto em sentido! Isto decorre do fato delas estarem ligadas por um cabo. Portanto, temos:
Agora, ao esboçarmos as equações da aceleração relativa dos blocos em relação a polia, obteremos:
Portanto, ao eliminarmos o termo , obtemos:
Finalmente, obtemos uma outra equação que relaciona as duas acelerações. Ao resolvermos este sisteminha de equações, saberemos que as acelerações dos blocos A e B serão dadas por: