Enunciado
Mecânica e Resistência dos Materiais - Dinâmica: Mecânica para Engenharia - 12ª Edição - Russel C. Hibbeler- Ed: 12º - Capítulo 13.Problemas - Ex. 62
Se a bola tem massa de e uma velocidade de no instante em que ela está no ponto mais baixo, . Determine a tração da corda e a taxa na qual a velocidade da bola está desacelerando no instante em que . Despreze a dimensão da bola.
Passo 1
A chave de problemas de cinética está no diagrama de corpo livre. Ao identificarmos todas as forças que o nosso problema está sujeito, conseguiremos visualizar o que há de ser feito mais facilmente.
Relembrando do capítulo de cinemática, vimos que a aceleração centrípeta de um corpo é dada por:
Precisamos determinar dois parâmetros nesta questão: a tração na corda e o módulo da aceleração tangencial da bola (taxa na qual a velocidade desacelera). Podemos pegar apenas o módulo da aceleração tangencial, visto que já sabemos o seu sentido (contrário a aceleração da bola).
Passo 2
Vamos começar por esboçar o diagrama de corpo livre do nosso problema. Desta forma, temos:
Para a nossa bola, temos apenas a ação da corça peso para baixo e a tração da corda na direção normal.
Passo 3
Vamos começar por determinar a aceleração tangencial da bola. Para isto, basta fazermos o somatório de forças na sua direção. Logo, temos:
Logo, a taxa em que a bola desacelera é
Passo 4
Agora precisamos determinar a tração na corda. Para isto, vamos calcular o somatório de forças na direção normal a trajetória. Como a bola possui uma trajetória circular, a mesma está sujeita a uma componente normal da aceleração. Portanto, temos:
Chegamos a um impasse. Para determinarmos a tração, precisamos saber a velocidade da bola neste exato momento. Portanto, precisamos voltar para a cinemática. Lembrando a equação que relaciona aceleração e velocidade através da posição da partícula, temos:
Como , podemos mudar a variável da integral. Para isto, basta fazermos e mudarmos os limites de integração. Obtemos então:
Substituindo este valor na equação da tração, obtemos: