Enunciado
Mecânica e Resistência dos Materiais - Dinâmica: Mecânica para Engenharia - 12ª Edição - Russel C. Hibbeler- Ed: 12º - Capítulo 17.Problemas - Ex. 43
O braço BDE do robô industrial é ativado aplicando-se o torque M = 50 N.m ao membro CD. Determine as reações nos pinos B e D quando os membros estão na posição mostrada e têm uma velocidade angular de 2 rad/s. O braço BDE tem uma massa de 10 kg com centro de massa em . O recipiente mantido em sua garra em E tem uma massa de 12 kg com centro de massa em . Despreze a massa dos membros AB e CD.
Passo 1
Para a resolução desse exercício, iremos adotar a aceleração da gravidade local g = 9,81 m/s².
O primeiro passo para resolver esse exercício é transcrever a aceleração angular para uma aceleração linear, e para isso, usaremos a seguinte fórmula:
Passo 2
Agora iremos analisar o membro DC, conforme figura a seguir, para descobrir a reação em D, aplicando um somatório de momentos em torno do ponto C:
Passo 3
No passo 3 iremos isolar e analisar o membro BDE, conforme figura a seguir, aplicando um somatório de momento em torno do ponto D e um somatório de forças na direção y:
