No instante mostrado, o disco de 30 kg tem uma velocidade angular no sentido anti-horário de . Determine as componentes normais e tangenciais da reação do pino O sobre o disco e a aceleração angular do disco nesse instante.
Passo 1
Para a resolução desse exercício, iremos adotar . Primeiramente iremos escrever as componentes normal e tangencial da aceleração com o auxílio da imagem a seguir:
Agora iremos calcular o momento de inércia do disco em torno do ponto O:
Passo 2
Com isso, podemos aplicar o somatório de momentos em relação ao ponto O com o auxílio do diagrama apresentado no passo 1:
Passo 3
Agora podemos aplicar o somatório de forças na direção normal para obter o valor da sua reação:
E agora, na direção tangencial: