O braço está ligado por pinos ao colar em e à manivela em . Desprezando o efeito do atrito, determine o binário necessário para manter o sistema em equilíbrio quando .
Passo 1
Desejamos encontrar o valor do momento de binário representado por de tal forma que o sistema fique em equilíbrio quando . Assim, tomemos o diagrama de corpo livre para
Utilizando as equações de equilíbrio vamos ter
Passo 2
Agora, tomemos o diagrama de corpo livre para o membro teremos
Adotando o sentido anti-horário como positivo teremos