Dois cilindros hidráulicos controlam a posição do braço robótico A B C . Na posição mostrada na figura os cilindros estão paralelos e ambos em tração. Sabendo que F a e = 600 N   e   F d g = 50 N . Determine as forças P e Q aplicadas em C para o braço A B C .

Passo 1

Dados os valores de F a e   e   F D G desejamos encontrar os valores de P   e Q indicados na figura. Assim, aplicando as condições de equilíbrio para o membro A B C vamos ter

∑ M b = 0 → 4 5 ⋅ 600 N ⋅ 150 m m - P ⋅ 600 m m = 0 → P = 120 N

∑ M c = 0 → 4 5 ⋅ 600 ⋅ 750 m m - B y ⋅ 600 m m = 0 → B y = 600 N

Agora, analisando o membro B D F vamos ter

∑ M f = 0 → B x ⋅ 400 m m - 600 N ⋅ 300 m m   - 4 5 ⋅ 50 N ⋅ 200 m m = 0 → B x = 470 N

Passo 2

Retornando, por fim, para o membro A B C teremos

∑ F x = 0 →   - 3 5 ⋅ 600 N + 470 N - Q = 0 → Q = 110 N

Resposta

P = 120 N   p r a   b a i x o   e   Q = 110 N   ( p a r a   a   e s q u e r d a )

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