Dois cilindros hidráulicos controlam a posição do braço robótico . Na posição mostrada na figura os cilindros estão paralelos e ambos em tração. Sabendo que . Determine as forças e aplicadas em para o braço .
Passo 1
Dados os valores de desejamos encontrar os valores de e indicados na figura. Assim, aplicando as condições de equilíbrio para o membro vamos ter
Agora, analisando o membro vamos ter
Passo 2
Retornando, por fim, para o membro teremos