Enunciado
Mecânica e Resistência dos Materiais - Beer - Estática- Ed: 9º - Capítulo 6.Problemas - Ex. 140
Dois cilindros hidráulicos controlam a posição do braço robótico . Na posição mostrada na figura os cilindros estão paralelos e ambos em tração. Sabendo que . Determine as forças e aplicadas em para o braço .
Passo 1
Dados os valores de desejamos encontrar os valores de e indicados na figura. Assim, aplicando as condições de equilíbrio para o membro vamos ter
Agora, analisando o membro vamos ter
Passo 2
Retornando, por fim, para o membro teremos
Resposta
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