O braço A B C está ligado por pinos ao colar em B e à manivela C D em C . Desprezando o efeito do atrito, determine o binário M necessário para manter o sistema em equilíbrio quando θ = 0 ° .

Passo 1

Desejamos encontrar o valor do momento de binário representado por M de tal forma que o sistema fique em equilíbrio quando θ = 0 ° . Assim, tomemos o diagrama de corpo livre para A B C

Utilizando as equações de equilíbrio vamos ter

∑ F x = 0 → C x - 240 = 0 → C x = 240 N

∑ M c = 0   → 240 ⋅ 500 - B ⋅ 160 = 0 → B = 750 N

∑ F y = 0 → C y - 750 = 0 → C y = 750 N

Passo 2

Agora, tomemos o diagrama de corpo livre para o membro C D teremos

Adotando o sentido anti-horário como positivo teremos

∑ M d = 0 → M + 750 ⋅ 300 - 240 ⋅ 125 = 0 → M = - 195 ⋅ 10 3 N ⋅ m m = - 195 k N ⋅ m

O sinal de negativo indica que o momento está, na verdade, no sentido horário.

Resposta

M = 195 k N ⋅ k   ( h o r á r i o )

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