Dois cilindros hidráulicos controlam a posição do braço robótico . Na posição mostrada na figura os cilindros estão paralelos, determine a força exercida em cada cilindro quando e .
Passo 1
Desejamos encontrar a força que é exercida em cada cilindro quando a força e tem os valores indicados na questão. Sendo assim, aplicando as condições de equilíbrio vamos ter
Passo 2
Agora, avaliando a barra vamos ter
Esse sinal de negativo indica que o sentido que adotamos (no caso, para a tração) estava errado