Enunciado
Mecânica e Resistência dos Materiais - Beer - Estática- Ed: 9º - Capítulo 6.Problemas - Ex. 139
Dois cilindros hidráulicos controlam a posição do braço robótico . Na posição mostrada na figura os cilindros estão paralelos, determine a força exercida em cada cilindro quando e .
Passo 1
Desejamos encontrar a força que é exercida em cada cilindro quando a força e tem os valores indicados na questão. Sendo assim, aplicando as condições de equilíbrio vamos ter
Passo 2
Agora, avaliando a barra vamos ter
Esse sinal de negativo indica que o sentido que adotamos (no caso, para a tração) estava errado
Resposta
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Um tubo P está sendo dobrado pelo dobrador de tubos, conforme mostrado. Se o cilindro hidráulico aplica uma força de magnitude F = 24k N ao tubo em C , determine a magnitude das reações do rolo em A e
Determine a magnitude P da força vertical necessária para levantar o carrinho de mão livre do solo no ponto B . O peso combinado do carrinho de mão e sua carga é 240l b com centro de gravidade em G .
Uma força axial de 35N em B é necessária para abrir o êmbolo com mola do bico de água. Determine a força necessária F aplicada à alça em A e a magnitude da reação do pino em O . Observe que o êmbolo p
A força P na alça da alavanca de posicionamento produz uma compressão vertical de 60l b na mola em espiral na posição mostrada. Determine a força correspondente exercida pelo pino em O na alavanca.
O cabo A B passa sobre a pequena polia ideal C sem uma alteração em sua tensão. Qual comprimento de cabo C D é necessário para equilíbrio estático na posição mostrada? Qual é a tensão T no cabo C D ?