Se cada um dos três elementos do mecanismo  tem peso , determine o  ângulo  de  equilíbrio. A  mola,  que  sempre  permanece  na  vertical,  não  está  deformada quando .

Em seguida, temos que a posição dos pontos , e são medidos a partir do ponto fixo, usando coordenadas de posição , e , respectivamente. Pelo deslocamento virtual, temos:

Agora, vamos ulizar relação do trabalho virtual, temos:

Substituindo as equações que encontramos no passo anterior, temos:

Com isso, assumindo que , temos que . Logo:

Assim, vai ser:

É isso, galera, Bora resolver mais questões pra ficar craque.