Calcule o momento M O da força de 250   N em relação ao ponto O na base do robô.

Passo 1

Pela geometria da figura, a força de 250   N faz um ângulo de 50 ° com a horizontal, conforme mostra a figura a seguir:

Então, podemos decompor essa força nas direções horizontal e vertical, de modo que:

F x = 250 cos ⁡ 50 ° = 160,697   N

F y = 250   s e n   50 ° = 191,511   N

Passo 2

Agora, somamos os momentos causados por cada componente da força:

M O = F x 0,5 - 0,4 cos ⁡ 60 ° + 0,3   s e n   40 ° + F y 0,4   s e n   60 ° + 0,3 cos ⁡ 40 °

M O = 189,6   N ∙ m

Resposta

M O = 189,6   N ∙ m (sentido anti-horário)

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