Calcule o momento da força de em relação ao ponto na base do robô.
Passo 1
Pela geometria da figura, a força de faz um ângulo de com a horizontal, conforme mostra a figura a seguir:
Então, podemos decompor essa força nas direções horizontal e vertical, de modo que:
Passo 2
Agora, somamos os momentos causados por cada componente da força:
Resposta
(sentido anti-horário)