Enunciado
Mecânica e Resistência dos Materiais - Dinâmica: Mecânica para Engenharia - 12ª Edição - Russel C. Hibbeler- Ed: 12º - Capítulo 12.Problemas - Ex. 19
Um carro está para ser içado por um elevador até o quarto andar de uma garagem de estacionamento que fica acima do solo. Se o elevador pode acelerar a , desacelerar a e alcançar uma velocidade escalar máxima de , determine o tempo mais curto para se fazer o içamento, começando do repouso e terminando no repouso.
Passo 1
Temos um problema de cinemática bem interessante e que envolve bem casos reais. Um carro será içado partindo do repouso. Isto é:
Neste tipo de questão, pode ocorrer duas possibilidades: o carro é acelerado até atingir uma velocidade máxima (talvez não seja a máxima permitida!) e depois começa a desacelerar (distâncias mais curtas); ou o carro é acelerado até a máxima velocidade permitida, esta velocidade é mantida por um determinado tempo e depois ele irá desacelerar.
Para resolvermos esta questão, precisamos testar a primeira hipótese. Caso ela funcione, temos a nossa solução. Caso contrário, temos que partir para a segunda possibilidade!
Passo 2
Vamos começar montando as equações da cinemática. Se o carro parte do repouso até atingir uma velocidade máxima, ele irá percorrer uma distância , portanto, temos:
Depois dele atingir esta velocidade, ele começa a desacelerar. Portanto, temos:
Fiquem atentos para o fato que a posição final a partir do momento em que ele começa a desacelerar é a posição final do carro. Relacionando as duas equações que obtivemos, vamos descobrir que:
E consequentemente, . Como a máxima velocidade atingida foi menor que a máxima permitida, a nossa possibilidade está correta!!!
Passo 3
Agora que determinamos as posições finais, ou a máxima velocidade atingida, podemos utilizar as outras equações da cinemática para descobrir os tempos de aceleração e desaceleração.
Escolhendo as equações da velocidade (equação do primeiro grau em relação ao tempo, mais fáceis de resolver né!), para a aceleração, temos:
Já para a desaceleração, temos:
Portanto, o tempo de içamento é: