A chapa de aço uniforme de é livremente articulada em torno do eixo como mostrado. Calcule a força suportada por cada um dos mancais em e imediatamente após a chapa ser liberada a partir do repouso no plano horizontal -.

Essa é a aceleração angular imediatamente após a chapa ser liberada. Conforme ela roda em torno de , o ângulo que a força peso forma com a superfície da placa muda, e portanto o momento também.

Mas nesse instante, podemos calcular a aceleração tangencial associada a essa aceleração angular:

Onde é a distância entre o eixo e o centro de massa da placa, que nesse instante acelera na vertical para baixo:

Então temos o seguinte sistema:

Temos um sistema de três variáveis, e duas equações, então precisamos encontrar mais uma das variáveis antes de resolvê-lo.

Olhando para a parte de cima do veículo, vamos aplicar a segunda lei de Newton na direção horizontal, que é justamente a direção da aceleração .

Apenas a força aponta nessa direção, no mesmo sentido da aceleração :

Substituindo isso no sistema:

Podemos resolver para calcular . Vamos multiplicar a equação de baixo por e somar com a primeira:

Isso quer dizer que, no instante que estamos analisando, a aceleração do centro de massa da placa é na vertical para baixo.

Então pela segunda lei de Newton:

E nessa direção temos forças de módulo agindo em cada mancal ( e ), e a força peso apontando para baixo: