Enunciado

Uma ciclista segura sua bicicleta no ângulo de 10 ° mostrado ao exercer uma força perpendicular ao plano do quadro da bicicleta. Se o atrito em A e B for suficiente para evitar o deslizamento lateral, determine a força exercida pela ciclista no assento, as forças normais para cima em A e B e as forças de atrito lateral em A e B . Mesmo que a bicicleta esteja livre para rolar, suponha que não. A bicicleta pesa 29   l b com centro de gravidade em G .

Passo 1

Fala galera! Tudo certo? Vamos dividir a resolução em algumas etapas, beleza? Prometo que vai ser bem rapidinho!

O enunciado nos pede três coisas:

i) Determinar a força P exercida pela ciclista no assento;

ii) Determinar as forças normais N A e N B nas rodas;

iii) Determinar o atrito lateral F A e F B nas rodas.

Parece muita coisa, mas os cálculos são bem simples, fica tranquilo! Vamos começar analisando o momento ao redor da linha que conecta os pontos A e B que deve ser nulo para que o sistema esteja em equilíbrio.

M A B → = 0

20 sen ⁡ 10 ° i ^ + 20 cos ⁡ 10 ° k ^ × - 29 k ^

+ 37 sen ⁡ 10 ° i ^ + 37 cos ⁡ 10 ° k ^ × - P cos ⁡ 10 ° i ^ + P sen ⁡ 10 ° k ^ = 0

100,72 j ^ - 37 P sen 2 ⁡ 10 ° + cos 2 ⁡ 10 ° j ^ = 0

100,72 - 37 P j ^ = 0

37 P = 100,72

P = 2,72   l b

Que também pode ser escrita como:

P → = - 2,72 cos ⁡ 10 ° i ^ + 2,72 sen ⁡ 10 ° k ^

Passo 2

Show, feito isso, para encontrarmos as outras quatro incógnitas do nosso problema, vamos considerar o momento em torno do ponto C e o somatório de forças em cada uma das direções. Começando pelo momento, primeiramente temos que definir os vetores posição do ponto C aos pontos de aplicação das forças A , B e G :

r A → = - 37 sen ⁡ 10 ° i ^ - 12 j ^ - 37 cos ⁡ 10 ° k ^

r B → = - 37 sen ⁡ 10 ° + 29 j ^ - 37 cos ⁡ 10 ° k ^

r G → = - 37 - 20 sen ⁡ 10 ° i ^ + 6,5 j ^ - 37 - 20 cos ⁡ 10 ° k ^

E o momento é dado por:

M C → = 0

- 37 sen ⁡ 10 ° i ^ - 12 j ^ - 37 cos ⁡ 10 ° k ^ × F A i ^ + N A k ^ + - 37 sen ⁡ 10 ° + 29 j ^ - 37 cos ⁡ 10 ° k ^ × F B i ^ + N B k ^ + - 17 sen ⁡ 10 ° i ^ + 6,5 j ^ - 17 cos ⁡ 10 ° k ^ × - W k ^ = 0

- 12 N A - 6,5 W + 29 N B i ^ + 37 sen ⁡ 10 ° N A - 37 cos ⁡ 10 ° F A + 37 sen ⁡ 10 ° N B - 37 cos ⁡ 10 ° F B - 17 sen ⁡ 10 ° W j ^ + 12 F A - 29 F B k ^ = 0

Passo 3

Beleza, fazendo agora o somatório de forças na direção x ,temos:

F A + F B - 2,72 cos ⁡ 10 ° = 0

E na direção z :

N A + N B + 2,72 sen ⁡ 10 ° - W = 0

Para resolver este sistema de quatro incógnitas ( N A , N B , F A e F B ), vamos usar as componentes i ^ e k ^ do momento (uma vez que elas são mais simples que a componente j ^ ) e as duas equações de forças.

- 12 N A - 6,5 * 29 + 29 N B = 0 12 F A - 29 F B = 0 F A + F B - 2,72 cos ⁡ 10 ° = 0 N A + N B + 2,72 sen ⁡ 10 ° - 29 = 0

Da primeira equação, temos:

N A = 29 N B - 188,5 12

Substituindo N A na quarta equação:

29 N B - 188,5 12 + N B = 28,53

29 N B - 188,5 12 = 28,53 - N B

29 N B - 188,5 = 342,36 - 12 N B

41 N B = 530,86

N B = 12,95   l b

∴ N A = 15,59   l b

Isolando F A na segunda:

F A = 29 12 F B

E substituindo F A na terceira equação:

29 12 F B + F B = 2,72 cos ⁡ 10 °

F B = 0,784   l b

∴ F A = 1,896   l b

Ufa! Essa já foi hein? Partiu pra próxima!

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Resposta

P = 2,72   l b

N A = 15,59   l b

N B = 12,95   l b

F A = 1,896   l b

F B = 0,784   l b

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