O cilindro hidráulico D se estende com a velocidade e uma aceleração . Determine a aceleração de A no instante mostrado.
Passo 1
Começaremos o exercício analisando o centro de velocidade instantâneo conforme a figura a seguir e a sua distância até o ponto B:
Sendo assim, podemos encontrar a velocidade angular do braço AB:
Passo 2
Agora podemos aplicar a equação da aceleração para o sistema entre os pontos A e B com o auxílio do diagrama a seguir:
Passo 3
Agora igualando as componentes nas direções i e j, temos:
Essa será nossa equação 1.
Substituindo esse valor na equação 1: