Uma corda está enrolada em torno da bobina interna da engrenagem. Se ela é puxada com uma velocidade constante v, determine as velocidades e acelerações dos pontos A e B. A engrenagem rola sobre a cremalheira fixa.
Passo 1
Começaremos o exercício analisando a velocidade do sistema conforme o diagrama a seguir:
A velocidade angular da engrenagem é dada por:
A velocidade no ponto B é dada por:
A velocidade no ponto A é dada por:
Passo 2
Antes de aplicarmos a equação da aceleração, devemos notar que e , sendo assim:
Passo 3
Agora iremos aplicar a equação da aceleração entre os pontos B e G com o auxílio da figura a seguir:
Agora aplicando a equação da aceleração para os pontos A e G: