Enunciado
Mecânica e Resistência dos Materiais - Beer - Dinâmica- Ed: 9º - Capítulo 15.Problemas - Ex. 245
No problema 15.244, determine a velocidade e aceleração do (a) Ponto G, (b) Ponto H
15.244 Dois discos, cada um com raio de 130 mm, são soldados à haste CD de 500 mm. A unidade de haste e discos gira a uma taxa constante em relação ao braço AB. Sabendo que no instante mostrado , determine a velocidade e aceleração de (a) Ponto E, (b) Ponto F.
Passo 1
Seja o referencial BXYZ girando em torno do eixo Y com velocidade angular . O movimento em relação a este quadro é uma rotação em torno do eixo X com velocidade angular
(a) Ponto G
Movimento do ponto G’ no quadro
Movimento do ponto G relativo ao quadro
Aceleração coriolis
Velocidade do ponto G
Aceleração do ponto G
Passo 2
(b) Ponto H
Movimento do ponto H’ no quadro
Movimento do ponto H relativo ao quadro
Aceleração coriolis
Velocidade do ponto H
Aceleração no ponto H
Resposta
(a)
(b)