Dois discos, cada um com raio de 130 mm, são soldados à haste CD de 500 mm. A unidade de haste e discos gira a uma taxa constante em relação ao braço AB. Sabendo que no instante mostrado , determine a velocidade e aceleração de (a) Ponto E, (b) Ponto F.
Passo 1
Seja o referencial BXYZ girando em torno do eixo Y com velocidade angular . O movimento relativo a este quadro é uma rotação em torno do eixo X com velocidade angular
(a) ponto E
Movimento do Ponto E’ no quadro
Passo 2
Movimento do ponto E relativo ao quadro
Aceleração coriolis
Velocidade do ponto E
Aceleração do ponto E
Passo 3
(b) Ponto F
Movimento do ponto F’ no quadro
Passo 4
Movimento do ponto F relativo ao quadro
Aceleração coriolis
Velocidade do ponto F
Aceleração do ponto F