O corpo apresentado é construído de uma haste esbelta uniforme e consiste em um anel de raio fixado a uma seção reta de comprimento . O corpo se articula livremente em relação a uma junta esférica em . Se o corpo está em repouso na posição vertical mostrada e recebe um leve empurrão, calcule a sua velocidade angular após uma rotação de em torno (a) do eixo e (b) do eixo .
Passo 1
Para acharmos a posição y do centro de massa do conjunto, fazemos
Podemos considerar a grandeza (massa por unidade de comprimento) como
Para a haste temos e para o anel
Retomando a equação para o centro de massa do conjunto,
Por fim,
Passo 2
Em torno do eixo A-A, temos
De onde tiramos que
Passo 3
Em torno do eixo B-B, temos
De onde tiramos que