O corpo AB e a haste BC do componente robótico mostrado giram a uma taxa constante em torno do eixo Y. Simultaneamente, um controle de arame e polia faz com que o braço CD gire em torno de C a uma taxa constante . Sabendo que , determine (a) a aceleração angular do braço CD, (b) a velocidade de D, (c) a aceleração de D.
Passo 1
O enunciado pede que a gente determine (a) a aceleração angular do braço CD, (b) a velocidade de D, (c) a aceleração de D.
Passo 2
(a) aceleração angular de CD
Passo 3
(b) velocidade de D
Passo 4
(c) aceleração de D
Resposta
(a)
(b)
(c)