Enunciado
Mecânica e Resistência dos Materiais - Beer - Dinâmica- Ed: 9º - Capítulo 15.Problemas - Ex. 154
15.154. O pino P está preso ao colar mostrado na figura; o movimento do pino é guiado por um rasgo cortado na barra BD e pelo colar que desliza sobre a barra AE. Sabendo que, no instante considerado, as barras giram no sentido horário com velocidades angulares constantes, determine a velocidade do pino P para os dados fornecidos.
Passo 1
Vamos começar o problema destacando as informações que temos
Com a medida de podemos determinar o tamanho de e .
Então
E
Passo 2
A gente pode encontrar a velocidade no bloco P por dois métodos. No primeiro método vamos considerar P’ como o ponto que barra coincide com o bloco P.
Podemos calcular
Então
O outro modo que podemos calcular a velocidade é com a soma
O ponto é o ponto em que a barra e o bloco P coincidem.
Podemos fazer
Então
Passo 3
Vamos resolver para cada componente. Na direção temos
Isso fica
Então
Substituindo os valores
Isso fica
E agora para o eixo
Substituindo os valores
Agora podemos calcular
Ou então
Para descobrir a direção basta fazer
Como podemos ver na imagem, essa velocidade está abaixo do eixo , por tanto