Sabendo que, no instante mostrado, a haste AB tem aceleração angular zero e uma velocidade angular de 15 rad/s no sentido anti-horário, determine (a) a aceleração angular do membro BD, (b) a aceleração do Ponto G.
Passo 1
O enunciado pede que a gente determine (a) a aceleração angular do membro BD, (b) a aceleração do Ponto G.
Passo 2
Ponto C é o centro instantâneo da barra BD
Análise da aceleração
resolve nos componentes
Passo 3
(a) +
+
(b)