Enunciado
Mecânica e Resistência dos Materiais - Mecânica para Engenharia: Dinâmica Volume 2 - 6ª Edição - James L. Meriam, L. Glenn Kraige- Ed: 6º - Capítulo 4.7 - Ex. 86
A corrente de elos de comprimento e massa por unidade de comprimento é liberada a partir de repouso mostrada, onde o elo mais baixo está quase tocando a plataforma e a seção horizontal é apoiada sobre uma superfície lisa. O atrito na quina da guia é desprezível. Determine (a) a velocidade da extremidade quando ela atinge a quina e (b) a sua velocidade quando ela atinge a plataforma. (c) Especifique também a perda total de energia .
Passo 1
Vamos começar procurando uma expressão para a aceleração da corrente. Precisamos aplicar a segunda lei de Newton sobre o sistema.
Começamos olhando para a parte da corrente que está apoiada sobre a superfície lisa:
Nesse caso a única força agindo é a tensão exercida pela outra parte da corrente:
A massa dessa parte pode ser escrita em função da massa por unidade de comprimento:
Onde é a distância percorrida pelo ponto da corrente em relação à sua posição inicial. Agora vamos olhar para a parte da corrente que está pendurada:
Nesse caso temos a tração exercida pela parte apoiada puxando para cima, e o peso da própria corrente pendurada puxando para baixo:
Como estamos falando da mesma corrente, podemos garantir que:
Então ficamos com o seguinte sistema:
Passo 2
Agora podemos resolver esse sistema para encontrar uma expressão para aceleração. Somando as duas equações:
Mas nosso objetivo é encontrar uma expressão para a velocidade, então vamos reescrever a aceleração usando a regra da cadeia:
Substituindo a nossa expressão para a aceleração:
Passo 3
(a) Podemos resolver essa equação diferencial separável para encontrar uma expressão para a velocidade.
E o que a questão pediu foi a velocidade no instante em que a extremidade atinge a quina da guia. Quando isso acontece, o deslocamento da extremidade em relação ao ponto inicial é:
Substituindo na nossa fórmula:
Passo 4
(b) Quando a extremidade atinge a plataforma, só precisamos somar a velocidade que já calculamos com a velocidade que a corrente adquire na queda livre ao longo de uma altura :
Passo 5
(c) Agora queremos saber qual foi a perda total de energia. Considerando que a corrente começa o movimento parada, e termina parada, podemos considerar que:
Onde é a energia cinética total da corrente. Então toda a perda de energia está associada à perda de energia potencial.
Se definirmos o zero da energia potencial como sendo a altura , é fácil ver que a energia potencial final é nula, já que toda a corrente está em :
Mas inicialmente, nós tínhamos uma parte de comprimento da corrente cujo centro de massa estava supenso por uma altura :
E a outra parte é um comprimento em uma altura :
Então a energia inicial era:
E toda essa energia é perdida, então:
Resposta
(a) .
(b) .
(c) .