Enunciado
Mecânica e Resistência dos Materiais - Mecânica para Engenharia: Dinâmica Volume 2 - 6ª Edição - James L. Meriam, L. Glenn Kraige- Ed: 6º - Capítulo 6.3 - Ex. 9
Quando o cortador de grama acionado pelas rodas traseiras é colocado para funcionar ainda em repouso, observa-se que gira momentaneamente seus pneus traseiros enquanto acelera. Se os coeficientes de atrito entre os pneus traseiros e o solo são determine a aceleração para frente do cortador. A massa do cortador e do saco agregado é de 50 kg com o centro de massa em G. Suponha que o operador não empurre o cortador, de forma que P = 0.
Passo 1
Pessoal, a primeira coisa que devemos fazer é desenhar o diagrama de corpo livre.
Agora vamos explicá-lo.
No centro de massa da barra, G, se concentra o peso e a aceleração resultante do sistema. No ponto B, temos a componente normal e a força de atrito, pois de acordo com o enunciado ela é a roda motriz. Como a roda B já esta girando, devemos utilizar o atrito cinético . E na roda C temos então apenas a componente normal.
Para resolver a questão, basta aplicar as equações de equilíbrio do sistema. Vamos a elas:
Faremos, por fim, o somatório de momentos em B, pois é um ponto onde temos mais forças atuando (isso facilita as contas):
Agora, a partir do sistema das equações (1), (2) e (3), podemos encontrar as incógnitas:
Substituindo em (1):