Um cubo sólido do lado c = 120 mm é preso como mostrado a um cabo AB de comprimento 240 mm. O cubo gira em torno de sua diagonal BC e processa em torno do eixo vertical AD. Sabendo que , determine (a) a taxa de rotação do cubo e (b) sua taxa de precessão. (Veja a sugestão do Problema 18.113.)
Passo 1
Use eixos centróides x, y, z de modo que o eixo z fique ao longo da diagonal do corpo BC e o eixo x esteja no plano de A, B, C e D. Seja e o comprimento GB.
Momento de Inércia
Velocidade angular
Passo 2
Momento angular sobre centro de massa G
Deixe o quadro de referência Gxyz rodar com velocidade angular
Passo 3
Aceleração do centro de massa
(1)
(2)
(3)
Passo 4
Dados
Passo 5
Da Eq (2)
Da Eq (3)
(a)
(b)
Resposta
(b)