Deduza a equação Σ M C = I C a para o disco e rolamento da Fig. 16.17, onde Σ M C Representa a soma dos momentos das forças externas em relação ao centro instantâneo C, e IC é o momento de inércia do disco em torno de C.

Passo 1

E ai pessoal tudo belezinha? O exercício pede que a gente deduza a equação Σ M C = I C a , então vem comigo :D

Passo 2

Primeiro começamos a realizar o somatório do momento :D

+ ) Σ M C = Σ M C e f f : Σ M C = ( m a _ ) r + I _ α = ( m r α ) r ~ + I _ α   = ( m r α ) r _ + I _ α  

Mas, nós sabemos que

I C = m r 2 + I _

Então

Σ M C = 1 C a

Resposta

Σ M C = I C a

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