Deduza a equação para o disco e rolamento da Fig. 16.17, onde Representa a soma dos momentos das forças externas em relação ao centro instantâneo C, e IC é o momento de inércia do disco em torno de C.
Passo 1
E ai pessoal tudo belezinha? O exercício pede que a gente deduza a equação , então vem comigo :D
Passo 2
Primeiro começamos a realizar o somatório do momento :D
Mas, nós sabemos que
Então