Enunciado

Determine as coordenadas do centro de massa do suporte, que é construído a partir de uma chapa de espessura uniforme.

Passo 1

Lembre-se da teoria de que as coordenadas do centroide de um objeto podem ser encontradas usando a (s) equação (ões):

X - = Σ m x - Σ m

Y - = Σ m y - Σ m

Z - = Σ m z - Σ m

No entanto, no caso de densidade constante ρ e um objeto bidimensional, podemos escrever a massa como:

m = ρ A

A partir daqui, as equações se tornam

X - = Σ m x - Σ m

= Σ ρ A x - Σ ρ A

= ρ Σ A x - ρ Σ A

= Σ A x - Σ A

Fazendo isso para todas as equações

X - = Σ A x - Σ A

Y - = Σ A y - Σ A

Z - = Σ A z - Σ A

Passo 2

Tenha muito cuidado com a localização do eixo. Eu não posso enfatizar isso o suficiente. Lembre-se de que tudo o que fazemos e o resultado será em relação a esse eixo. Tenha isso em mente e esses problemas se tornam muito mais simples

Aqui, separamos o problema em 5 partes, conforme mostrado na figura. Começaremos com a parte 1. Usando o Problema Resolvido 5/2 e o fato de que o ponto onde as duas alturas do triângulo se encontram é 4 unidades na direção X positiva, podemos encontrar a massa e o centro de massa. (No caso de você estar confuso, ignoramos densidade e espessura porque são constantes para todos os corpos, então se cancelam, o que significa que encontramos apenas Área.). Observe que Z = O é um plano de simetria.

m 1 = 1 2 3 ∙ 4 = 6   in 2

x - 1 = 1 3 3 + 4 = 5 ' '

y - 1 = 4 3 = 1.33 ' '

z - 1 = 0 ' '

Passo 3

Em seguida, temos uma folha de metal retangular. Os planos de simetria são Z = 0, X = 2, Y = 2 e, uma vez que estamos ignorando a densidade e a espessura, a massa será a Área:

m 2 = 4 ∙ 4 = 16

x - 2 = 4 2 = 2 ' '

y - 2 = 4 2 = 2 ' '

z - 2 = 0 ' '

O terceiro corpo é semelhante ao segundo. Planos de simetria são X = 2, Y = 4 e z = - 3, então:

m 3 = 4 ∙ 3 = 12   in 2

x - 3 = 4 2 = 2 ' '

y - 3 = 4 ' '

z - 3 = - ' ' 3

Passo 4

O quarto corpo é uma folha semicírculo, então sua massa seria a metade de uma folha circular completa. O centro de massa está relacionado ao centro do círculo e essa relação pode ser encontrada no Problema Resolvido 5/3. O centro do círculo tem coordenadas (2,3, -3) e este corpo tem planos de simetria X = 2, Y = 4 então:

m 4 = 1 2 π r 2 = π 2 2 2 = 2 π = 6.28   in 2

x - 3 = 4 2 = 2 ' '

y - 3 = 4 ' '

z - 3 = - 4 r 3 π - 3 = - 3.85 ' '

Finalmente, temos um buraco circular. Por ser um buraco, ele terá massa negativa. O centro de massa de uma folha circular cai sobre o centro do círculo e como este corpo compartilha um ponto central com o corpo 4 e os mesmos planos de simetria, escrevemos:

m 5 = - π r 2 = - π 1 2 = - 2 π = - π = - 3.14 ' '

x - 3 = 4 2 = 2 ' '

y - 3 = 4 ' '

z - 3 = - 3

Passo 5

Encontramos todas as informações de que precisamos para resolver esse problema, então, usando as fórmulas que obtemos:

X - = m 1 x - 1 + m 2 x - 2 + x - 3 ∙ m 3 + x - 4 ∙ m 4 + x - 5 ∙ m 5 m 1 + m 2 + m 3 + m 4 + m 5

= 6.00 5 + 16.00 2 + 12.0000 2 + 6.2832 2 - 3.1416 2 6.00 + 16.00 + 12.00 + 6.28 - 3.1416

= 2 . 48 ' '

Y - = m 1 y - 1 + m 2 y - 2 + y - 3 ∙ m 3 + y - 4 ∙ m 4 + y - 5 ∙ m 5 m 1 + m 2 + m 3 + m 4 + m 5

= 6.00 1.33 + 16.00 2 + 12.0000 4 + 6.2832 4 - 3.1416 4 6.00 + 16.00 + 12.00 + 6.28 - 3.1416

= 2 . 71 ' '

Z - = m 1 z - 1 + m 2 z - 2 + z - 3 ∙ m 3 + z - 4 ∙ m 4 + z - 5 ∙ m 5 m 1 + m 2 + m 3 + m 4 + m 5

= 6.00 0 + 16.00 0 + 12.0000 - 1.5 + 6.2832 - 3.85 - 3.1416 - 3 6.00 + 16.00 + 12.00 + 6.28 - 3.1416

= - 0 . 88 ' '

Resposta

Separe os corpos em cinco e consulte o Problema Resolvido 5/3 para obter as coordenadas individuais dos centros de massa de cada corpo. Lembre-se também de usar planos de simetria onde quer que possam ser usados. Por fim e muito importante nunca se esqueça de onde está o nosso eixo de referência e onde está o Problema de amostra, então faça os ajustes necessários! As unidades dos resultados estão em polegadas e das áreas ao quadrado em polegadas!

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