Determine a energia cinética do disco do Problema 18.6.
Passo 1
Vamos lá resolver mais essa. A velocidade angular total é dada por:
Vamos considerar o sistema de eixos x’, y’ e z’, paralelos a x, y e z, com origem no ponto A. Com estes eixos auxiliares, vamos calcular o momento de inércia do disco:
Passo 2
Agora vamos determinar a velocidade do centro de massa do disco, no ponto A:
Passo 3
Agora calculamos a energia cinética:
Resposta
T = 16,3 J