Determine a força necessária para começar a rolar o cilindro uniforme de massa sobre o degrau de altura .
Passo 1
Na figura a seguir, estão representadas todas as forças que causam momento em torno do ponto , que é o ponto de contato entre o cilindro e o degrau:
Note que a força de contato em não foi representada, pois seu momento é nulo em torno desse ponto. Além disso, a reação normal do chão é nula, pois estamos considerando a situação em que o cilindro começa a subir no degrau.
Passo 2
Agora podemos realizar a soma de todos os momentos em torno de e igualar a zero: