- Determine a força vertical que deve ser aplicada em para se manter o equilíbrio do sistema articulado.
Passo 1
Vamos considerar que a barra desloca de um ângulo igual a , logo:
Por semelhança de triângulos conseguimos ver que:
E por estarem conectados na mesma barra vemos que:
Passo 2
Agora transferindo para a barra de baixo e considerando que ele faz um ângulo com a horizontal igual a nós vemos que:
Por semelhança de triângulos vemos que:
Dessa forma vemos que
Ou:
Passo 3
Agora vamos aplicar a teoria de trabalhos virtuais que nos diz que:
Pois com a força em para baixo a distância virtual tende a diminuir (trabalho positivo) e como tende a aumentar então o trabalho feito pela força de é negativo. E o mesmo raciocínio se transfere para a barra de baixo onde e tendem a aumentar com as forças nesses pontos e a diminuir.
Com sentido para baixo mesmo.