Enunciado

Determine a maior aceleração com a qual a empilhadeira de 1 Mg pode levantar a caixa de 750 kg, sem fazer com que as rodas em B deixem o solo. Os centros de massa para a empilhadeira e a caixa estão localizado em G 1 e G 2 , respectivamente.

Passo 1

Para a resolução desse exercício, iremos adotar a aceleração da gravidade local g = 9,81 m/s².

Como queremos analisar a maior aceleração sem que as rodas em B deixem o solo, iremos analisar o caso limite na figura ilustrada, onde:

N B = 0

Passo 2

Sendo assim, aplicaremos o somatório de momentos em torno do ponto A:

↻ + ∑ M A = M k A

750 9,81 0,9 - 1000 9,81 1 = - 750 a 0,9

a = 4,72   m / s 2

Resposta

a = 4,72   m / s 2

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