Determine a menor força que causará a iminência de movimento. A caixa e a roda têm uma massa de e , respectivamente. O coeficiente de atrito estático entre a caixa e o piso é , e entre a roda e o piso é .

Se a gente olha o eixo vertical só tem a normal e o peso atuando, então elas são iguais:

Assim o atrito estático máximo é:

Então para a caixa entrar em movimento ela precisa vencer a força de atrito, então:

Beleza, então vamos encontrar a força , pra isso a gente vai analisar as forças atuantes na roda, pra isso vamos fazer mais um diagraminha:

Vamos começar com o que a gente já tem quase que dado pra gente, que é a normal que vai anular a peso, então:

E o atrito também é fácil de calcular:

Então, para a roda não derrapar não pode ultrapassar .

Vamos calcular o momento, tendo como eixo de rotação o ponto da roda que tá encostada no chão:

Assim, encontramos:

Vamos só testar se a roda vai derrapar:

Então a roda não derrapa, assim a força necessaria para movimento é: