Determine a taxa de variação da quantidade de movimento angular do disco do Problema 18.6.
Passo 1
Vamos lá resolver mais essa. A velocidade angular total é dada por:
Vamos considerar o sistema de eixos x’, y’ e z’, paralelos a x, y e z, com origem no ponto A. Com estes eixos auxiliares, vamos calcular o momento de inércia do disco:
Passo 2
A quantidade de movimento angular em A é:
Passo 3
Para o cálculo da taxa de variação da quantidade de movimento angular, vamos assumir que o referencial Axyz rotacional com uma velocidade angular. Assim,